编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
  编码器一般分为增量型与******型，它们存着更大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而******型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是******的； 因此，当电源断开时，******型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
  现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

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