1.按工作原理方式不同分类
  (1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
  (2)******值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个******与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
  2.按读出方式不同分为：接触式和非接触式。
  3.按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
  4.以编码器机械安装形式分类
  (1)有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
  (2)轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
  5.以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
  编码器的作用有哪些呢?
  编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控控制伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和******式编码器。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到了广泛的应用。
  接触式编码器----采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
  非接触式编码器----接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
  增量式编码器----将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。
  ******式编码器----直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应******的数字编码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
  旋转增量式编码器----以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
多圈******式编码器----运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，由机械位置确定编码，每个位置编码******不重复，而无需记忆。
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