真空吸盘

      真空吸盘的形状、尺寸和材料多种多样，它们是搬运系统与工件之间的连接部件，通过使用不同的吸盘，可以提升和运送各种类型的物体。为确保真空系统的安全运行，选择合适的吸盘非常重要。真空吸盘的形状分为扁平吸盘和波纹吸盘两种。

吸力的计算

计算所得的吸力仅仅是理论值，在实际应用中还必须考虑很多重要因素，如吸盘的大小和形状、工件的表面光洁度和硬度 (变形性)。因此，我们建议安全系数 (S) 至少为 2 倍。德国事故预防法规要求的更低安全系数为 1.5 倍。如果工件需要旋转或翻转，建议选取安全系数为 2.5 或更高，以满足翻转过程中所需要的力。
吸盘吸力计算公式：F=△P×A×μ
F=吸力（无安全系数，纯静态）
△P=大气压强与真空系统的压差
A=有成效面积（每个吸盘下真空状态下的有效面积）
μ=摩擦系数

摩擦系数

      摩擦系数“μ”指的是两表面间的摩擦力与作用于其一表面上的垂直力之比值。通常真空吸盘和工件之间的摩擦系数不是固定值，而是必须要通过测试来确定，工件表面状况 (粗糙/干燥/潮湿/油性)或吸盘的属性 (结构/密封唇/密封圈/吸盘材质/肖氏硬度) 都对摩擦系数有着显著的影响。

吸盘的存放与清洗

鉴于吸盘合成橡胶材料的敏感性，储存及清洗吸盘时请注意：
       吸盘应该在阴凉 (0°C–15°C, 更高 25°C)，避光，干燥，无灰尘，无臭氧和不受压力的环境下存放。臭氧，光照 (尤其是紫外线)，热量，氧气，湿气，以及机械外力会缩短吸盘的寿命。可使用肥皂和温水清洗吸盘，然后在室温下晾干。

真空吸盘的技术参数

      准确计算每样元件的参数在设计真空系统中是必不可少的。参数表中给出的是在 -0.6 bar 真空度下于干燥或油性工件表面测定的数值，不包括安全系数。在实际应用中，还应考虑到由于摩擦系数或者工件的透气性所造成吸力的衰减。以下是一些与真空吸盘相关的重要参数。

                                                 理论吸力                                              侧向力                                                内部体积

                                              工件朂小曲率半径                                                           吸盘压缩行程